D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

滑動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤(rùn)滑。

槽系組合夾具國(guó)標(biāo)中，主要包含（）種規(guī)格。

鉆夾具主要用于（）。