D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

槽系組合夾具的基礎件包括（）形狀。

組合夾具主要分為（）兩大類。

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。