槽系組合夾具元件類型有（）種。

機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

可調(diào)夾具均包括基礎部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。