工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。