專用夾具設(shè)計，需要做的工作有（）。

托盤一般都有專用化定位設(shè)計，以適應(yīng)對（）批量傳輸要求。

銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個自由度。

槽系組合夾具元件類型有（）種。

機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。