工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

滑動式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

專用工藝裝備設(shè)計(jì)原則有（）

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。