機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計應(yīng)用的。

專用工藝裝備設(shè)計原則有（）

托盤一般都有專用化定位設(shè)計，以適應(yīng)對（）批量傳輸要求。