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問答題 控制器輸入偏差是階躍信號(hào)（見下圖），請根據(jù)已知參數(shù)，畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
（1）P輸出，已知：比例度δ=50%
（2）PI輸出，已知：比例度δ=100%，積分時(shí)間Ti=1分

參考答案：

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2.問答題畫出氣關(guān)式類型執(zhí)行器的兩種簡單結(jié)構(gòu)示意簡圖；在控制系統(tǒng)中如何選擇執(zhí)行器類型？舉例說明。

參考答案：
在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器是按安全原則選擇類型的，也就是當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí)，要保證設(shè)備和操作人員的安全。如：加熱爐溫...

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3.填空題儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）；電Ⅱ型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）；電Ⅲ型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。

參考答案：0.02~0.1MPa；0~10mA；4~20mA

4.填空題串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應(yīng)采用（）裝置補(bǔ)償。

參考答案：PID；PI；P；開方器

5.填空題描述控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)的參數(shù)有（）、（）和（）等。

參考答案：最大偏差；衰減比；余差