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填空題描述控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)的參數(shù)有（）、（）和（）等。

1.填空題某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，再加入積分作用的后，應(yīng)（），才能使穩(wěn)定性不變。

2.填空題選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（）干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。

3.填空題控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是：干擾通道的時間常數(shù)愈大，對被控變量的影響（）；干擾通道容量滯后愈多，則調(diào)節(jié)質(zhì)量（）；干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量（）。

4.填空題目前求取過程數(shù)學(xué)模型的方法有兩種。其中一種是根據(jù)過程的內(nèi)在機(jī)理，通過（）和（）物料平衡關(guān)系，用（）的方法求取過程的數(shù)學(xué)模型。

5.填空題過程控制系統(tǒng)中按被控參數(shù)的名稱來分有（）、（）、（）、（）等控制系統(tǒng)。