?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調角時，ZKB轉動的方向時朝著失調角（）的方向轉動。

?力矩式自整角機在協(xié)調位置附近，失調角為1°時，接收機軸上所產(chǎn)生的整步轉矩稱為（）。

直流測速發(fā)電機使用時，電刷接觸壓降會導致輸出特性存在（）。?

?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。

無刷永磁伺服電動機的轉子結構一般可分為（）。