?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

對于四相八極步進(jìn)電動機(jī)，采用單四拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）?

?在控制式自整角機(jī)工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。