?無刷直流電動機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

對于四相八極步進(jìn)電動機(jī)，采用八拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。