問(wèn)答題一臺(tái)兩極異步伺服電動(dòng)機(jī)，勵(lì)磁繞組和控制繞組的匝數(shù)分別為Nf和Nc，兩繞組軸線在空間相隔α電角度，設(shè)在兩繞組中分別通入電流if=Ifmcosωt和ic=Icmcos（ωt-β）。試求產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的條件。
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無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。
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