?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

直流測速發(fā)電機使用時，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。