直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，此時(shí)輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱(chēng)為（）。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。