無刷永磁伺服電動機的轉子結構一般可分為（）。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

?為了減小延遲換向去磁效應的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

?控制式自整角機中，當ZKB轉子處于協(xié)調位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉速成正比關系，與頻率成（）關系。