無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，此時(shí)輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成的影響包括（）。

對(duì)于四相八極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單四拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）?

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每個(gè)循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。