?控制式自整角機中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動勢作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大?。ǎ?、方向相反。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。