?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

反應(yīng)式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

?無刷直流電動機定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。

?在控制式自整角機工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。