自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?無刷永磁伺服電動機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點是（）。

?無刷直流電動機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。

直流測速發(fā)電機(jī)在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。