?無刷永磁伺服電動機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?控制系統(tǒng)對步進(jìn)電動機(jī)的基本要求包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，此時(shí)輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?步進(jìn)電動機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

無刷直流電動機(jī)在每個(gè)60°區(qū)間都只有兩相繞組同時(shí)導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

?步進(jìn)電動機(jī)按其工作方式的不同可分（）。