對于四相八極步進電動機，采用八拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。