?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

?步進(jìn)電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。