?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為（）。

?自整角機(jī)是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號(hào)或電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)角度（）、變換和指示的元件。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在每個(gè)60°區(qū)間都只有兩相繞組同時(shí)導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱(chēng)為（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線(xiàn)位移。