?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

?為了減小延遲換向去磁效應的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

對于四相八極步進電動機，采用單四拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）?