直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大小（）、方向相反。

?無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。