感應測速發(fā)電機在勵磁繞組接額定勵磁電壓，轉(zhuǎn)子靜止時輸出繞組中所產(chǎn)生的電壓稱為（）。

?接收機轉(zhuǎn)子與發(fā)送機轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。