無刷永磁伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

直流測速發(fā)電機(jī)使用時，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在勵磁繞組接額定勵磁電壓，轉(zhuǎn)子靜止時輸出繞組中所產(chǎn)生的電壓稱為（）。

無刷直流電動機(jī)在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。