單項選擇題比較元件是將檢測反饋元件檢測的被控量的反饋量與（）進行比較。
A.擾動量
B.給定量
C.控制量
D.輸出量
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1.單項選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)中比較元件把（）進行比較，求出它們之間的偏差。
A.反饋量與給定量
B.擾動量與給定量
C.控制量與給定量
D.輸入量與給定量
2.單項選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在（）基礎(chǔ)上，按偏差進行控制的。
A.正反饋
B.負反饋
C.反饋
D.正負反饋
3.單項選擇題控制系統(tǒng)輸出量（被控量）只能受控于輸入量，輸出量不反送到輸入端參與控制的系統(tǒng)稱為（）。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.復(fù)合控制系統(tǒng)
D.反饋控制系統(tǒng)
4.單項選擇題在晶閘管—電動機速度控制系統(tǒng)中作用于被控對象電動機的負載轉(zhuǎn)距為（）。
A.控制量
B.輸出量
C.擾動量
D.輸入量
5.單項選擇題20/5 t起重機主鉤既不能上升又不能下降的原因，主要有欠電壓繼電器KV不吸合、（）、主令控制器觸點接觸不良、電磁鐵線圈開路未松閘等。
A.KV線圈斷路
B.主令控制器零點聯(lián)鎖觸點未閉合
C.欠電壓繼電器自鎖觸點未接通
D.主令制動電磁鐵線圈始終得電
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