超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補償與二次側(cè)補償方法，并分別標明。

高電阻率導條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細而長。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。