超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

步進電動機是將（）信號轉(zhuǎn)換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸和被測機械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關系。