控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構組成的隨動系統(tǒng)中。

反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉矩與轉子（）的關系。

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？