高電阻率導條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細而長。

自整角機通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動軸上裝的是自整角接收機，發(fā)送機與接收機在（）上互不相連，只有（）的連接。

開關磁阻電機的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結構，定子極上放置（）式繞組，因此結構特別簡單，可靠性高。

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。