一般，力矩式自整角機帶動負(fù)載（），控制式自整角機帶動負(fù)載（）。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負(fù)載起動的伺服電動機。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

下圖為有負(fù)載無補償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補償與二次側(cè)補償方法，并分別標(biāo)明。