平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉矩與轉子（）的關系。