伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉速隨（）變化的關系；調節(jié)特性是在一定的負載轉矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉速隨（）變化的關系。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。