伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉速隨（）變化的關系；調節(jié)特性是在一定的負載轉矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉速隨（）變化的關系。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側補償與二次側補償方法，并分別標明。

旋轉變壓器結構與繞線式異步電機相似，定轉子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉變壓器的精度，一般都設計成隱極式，定、轉子之間的氣隙是均勻的。定子和轉子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。