下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

測速發(fā)電機是一種檢測機械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸和被測機械對象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？