超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。