電機的機電過渡過程是一個復(fù)雜的電氣、機械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時間要比機械過渡過程（）得多。

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？

如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉(zhuǎn)；有負的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？