為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產(chǎn)生震蕩。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

雙凸極永磁電機的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。