（）是克服交流異步伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

下圖為有負(fù)載無(wú)補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請(qǐng)直接在圖上分別畫(huà)出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法，并分別標(biāo)明。

超聲振動(dòng)是超聲波電動(dòng)機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動(dòng)源的作用，但是，并不是任意超聲振動(dòng)都具有驅(qū)動(dòng)作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動(dòng)位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動(dòng)作用。

超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的（）很大，既適用于電動(dòng)工具，不易被卡住、制動(dòng)，也適宜于作帶重負(fù)載起動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。