直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

正余弦旋轉變壓器一、二次側完全補償條件是什么？各有什么特點？

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉矩與轉子（）的關系。