空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉速不宜超過規(guī)定的最高轉速？而負載電阻不能小于規(guī)定值？

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉速隨（）變化的關系；調節(jié)特性是在一定的負載轉矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉速隨（）變化的關系。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。