輸入工作方式: (1)直通方式 (2)單緩沖方式 (3)雙緩沖方式 輸出工作方式: (1)單極性輸出 (2)雙極性輸出
1)比較環(huán)節(jié); 2)控制器; 3)執(zhí)行環(huán)節(jié); 4)被控對(duì)象; 5)檢測環(huán)節(jié)。