問答題

【簡答題】簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。

答案：

1）比較環(huán)節(jié)；
2）控制器；
3）執(zhí)行環(huán)節(jié)；
4）被控對象；
5）檢測環(huán)節(jié)。

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答案：

1）機(jī)械本體
2）動力與驅(qū)動；
3）傳感測試部分；
4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5）控制及信息處理單元