1)、偏心軸套調(diào)整法 2)、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法
1)機(jī)械本體 2)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng); 3)傳感測試部分; 4)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5)控制及信息處理單元