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填空題對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的傳動齒輪系，應(yīng)按（）原則分配其各級傳動比。

1.填空題在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角β會隨（）載荷大小的變化而變化。

2.填空題在機電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設(shè)計中，其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)和（）三種形式。