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填空題

工業(yè)控制計算機(jī)由（）和（）兩大部分組成。

答案：計算機(jī)基本系統(tǒng)；輸出系統(tǒng)

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步進(jìn)電動機(jī)按其工作原理主要分為（）和（）兩大類

答案：磁電式；反應(yīng)式

摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要由（）

答案：降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，引起系統(tǒng)的動態(tài)滯后，產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，低速時產(chǎn)生爬行