填空題

摩擦對伺服系統(tǒng)的影響主要由（）

答案：降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，引起系統(tǒng)的動態(tài)滯后，產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，低速時產(chǎn)生爬行

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齒輪傳動副的設(shè)計中，總傳動比分配原則有（），重量最輕原則和（）三種。

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單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容包括（）、（）和（）三個部分。

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