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填空題
摩擦對(duì)伺服系統(tǒng)的影響主要由（）
答案：
降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，引起系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)滯后，產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，低速時(shí)產(chǎn)生爬行
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填空題
齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)中，總傳動(dòng)比分配原則有（），重量最輕原則和（）三種。
答案：
最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則；輸出轉(zhuǎn)角誤差最小原則
填空題
單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括（）、（）和（）三個(gè)部分。
答案：
硬件設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)；系統(tǒng)仿真調(diào)試
